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# box3d()
export const GitHubLink = ({url}) =>
GitHub のソース
;
## 関数 wandb.box3d
```python theme={null}
*,
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'str | None' = None,
score: 'numeric | None' = None
```
3D バウンディング ボックスです。バウンディング ボックスは、中心、サイズ、向きで指定します。
## 引数
* `center`: 長さ 3 の ndarray で表されるボックスの中心点。
* `size`: 長さ 3 の ndarray で表される、ボックスの X、Y、Z 方向の寸法。
* `orientation`: グローバル XYZ 座標をボックスのローカル XYZ 座標に変換する回転です。非ゼロ四元数 r + xi + yj + zk に対応する長さ 4 の ndarray `[r, x, y, z]` で指定します。
* `color`: `0 <= r,g,b <= 1` を満たす `(r, g, b)` タプルで表されるボックスの色。
* `label`: ボックスの省略可能なラベル。
* `score`: ボックスの省略可能なスコア。通常は、検出の信頼度を示すために使用します。
## 戻り値
Box3D オブジェクトです。
## 例
次の例では、X 軸、Y 軸、Z 軸を中心に回転する 60 個のボックスを含むポイントクラウドを作成します。
```python theme={null}
import wandb
import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
with wandb.init() as run:
run.log(
{
"points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
boxes=[
wandb.box3d(
center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
).as_quat(),
color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
],
),
}
)
```