Object3D

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Wandbの3Dポイントクラウド用クラスです。

Object3D(
 data_or_path: Union['np.ndarray', str, 'TextIO', dict],
 **kwargs
) -> None

引数
data_or_path	(numpy配列, 文字列, io) Object3Dはファイルまたはnumpy配列から初期化できます。ファイルへのパスまたはioオブジェクト、およびサポートされているタイプのファイルタイプを渡すことができます。

numpy配列の形状は、次のどちらかになります。

[[x y z], ...] nx3
[[x y z c], ...] nx4 ただし、cは[1, 14]の範囲がサポートされたカテゴリーです。
[[x y z r g b], ...] nx6 ただし、rgbは色です。

メソッド

from_file

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@classmethod
def from_file(
  data_or_path: Union['TextIO', str],
  file_type: Optional['FileFormat3D'] = None
) -> "Object3D":

ファイルまたはストリームからObject3Dを初期化します。

引数
data_or_path (Union["TextIO", str]): ファイルへのパスまたは TextIO ストリーム。 file_type (str): data_or_path に渡されるデータ形式を指定します。 data_or_path が TextIO ストリームの場合に必要です。ファイルパスが指定されている場合、このパラメータは無視されます。タイプはファイル拡張子から取得されます。

from_numpy

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@classmethod
from_numpy(
 data: "np.ndarray"
) -> "Object3D"

numpy配列からObject3Dを初期化します。

引数
data (numpy array): 配列内の各エントリは、点群内の1点を表します。

numpy配列の形状は次のいずれかでなければなりません:

[[x y z], ...] # nx3.
[[x y z c], ...] # nx4 cは[1, 14]の範囲がサポートされているカテゴリです。
[[x y z r g b], ...] # nx6 rgbは色です。

from_point_cloud

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@classmethod
from_point_cloud(
 points: Sequence['Point'],
 boxes: Sequence['Box3D'],
 vectors: Optional[Sequence['Vector3D']] = None,
 point_cloud_type: "PointCloudType" = "lidar/beta"
) -> "Object3D"

Object3DをPythonオブジェクトから初期化します。

| 引数 | |

| :--- | :--- |

| points (Sequence["Point"]): ポイントクラウド内のポイント。boxes (Sequence["Box3D"]): ポイントクラウドにラベルを付けるための3Dバウンディングボックス。バウンディングボックスはポイントクラウドの可視化に表示されます。vectors (Optional[Sequence["Vector3D"]]): 各ベクターはポイントクラウド可視化に表示されます。バウンディングボックスの方向性を示すために使用できます。デフォルトはNone。point_cloud_type ("lidar/beta"): 現時点では、"lidar/beta"タイプのみがサポートされています。デフォルトは"lidar/beta"。|

| クラス変数 | |

| :--- | :--- |

| SUPPORTED_POINT_CLOUD_TYPES | |

| SUPPORTED_TYPES | |