Object3D

Wandbクラスは3Dポイントクラウドのためのものです。

Object3D(
    data_or_path: Union['np.ndarray', str, 'TextIO', dict],
    **kwargs
) -> None

引数
data_or_path	(numpy array, string, io) Object3Dはファイルまたはnumpy配列から初期化できます。ファイルへのパス、またはioオブジェクトと、SUPPORTED_TYPESのいずれかである必要があるfile_typeを渡すことができます。

numpy配列の形状は以下のいずれかでなければなりません:

[[x y z],       ...] nx3
[[x y z c],     ...] nx4 ここでcはサポートされている範囲[1, 14]のカテゴリです
[[x y z r g b], ...] nx6 ここでrgbは色です

メソッド

from_file

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@classmethod
from_file(
    data_or_path: Union['TextIO', str],
    file_type: Optional['FileFormat3D'] = None
) -> "Object3D"

Object3Dをファイルまたはストリームから初期化します。

引数
data_or_path (Union["TextIO", str]): ファイルへのパスまたは TextIO ストリーム。 file_type (str): data_or_pathに渡されるデータ形式を指定します。 data_or_pathがTextIOストリームの場合に必要です。 ファイルパスが指定されている場合、このパラメータは無視されます。種類はファイル拡張子から取得されます。

from_numpy

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@classmethod
from_numpy(
    data: "np.ndarray"
) -> "Object3D"

Object3Dをnumpy配列から初期化します。

引数
data (numpy array): 配列の各エントリがポイントクラウド内の1ポイントを表します。

numpy配列の形状は以下のいずれかでなければなりません:

[[x y z],       ...]  # nx3.
[[x y z c],     ...]  # nx4 ここでcはサポートされている範囲[1, 14]のカテゴリです。
[[x y z r g b], ...]  # nx6 ここでrgbは色です。

from_point_cloud

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@classmethod
from_point_cloud(
    points: Sequence['Point'],
    boxes: Sequence['Box3D'],
    vectors: Optional[Sequence['Vector3D']] = None,
    point_cloud_type: "PointCloudType" = "lidar/beta"
) -> "Object3D"

Object3DをPythonオブジェクトから初期化します。

引数
points (Sequence["Point"]): ポイントクラウドのポイント。 boxes (Sequence["Box3D"]): ポイントクラウドのラベル付けのための3Dバウンディングボックス。 ボックスはポイントクラウドの可視化に表示されます。 vectors (Optional[Sequence["Vector3D"]]): 各ベクターはポイントクラウドの可視化で表示されます。 ボックスの方向性を示すために使用できます。デフォルトはNone。 point_cloud_type ("lidar/beta"): 現在サポートされているのは "lidar/beta" タイプのみです。デフォルトは "lidar/beta"。

クラス変数
SUPPORTED_POINT_CLOUD_TYPES
SUPPORTED_TYPES