Object3D

3D 포인트 클라우드를 위한 Wandb 클래스입니다.

Object3D(
    data_or_path: Union['np.ndarray', str, 'TextIO', dict],
    **kwargs
) -> None

인수
data_or_path	(numpy 배열, 문자열, io) Object3D는 파일 또는 numpy 배열에서 초기화될 수 있습니다. 파일 경로 또는 io 오브젝트를 전달하고 file_type은 SUPPORTED_TYPES 중 하나여야 합니다.

numpy 배열의 형태는 다음 중 하나여야 합니다:

[[x y z],       ...] nx3
[[x y z c],     ...] nx4 여기서 c는 지원 범위가 [1, 14]인 카테고리입니다.
[[x y z r g b], ...] nx6 여기서 rgb는 색상입니다.

메소드

from_file

소스 보기

@classmethod
from_file(
    data_or_path: Union['TextIO', str],
    file_type: Optional['FileFormat3D'] = None
) -> "Object3D"

파일 또는 스트림에서 Object3D를 초기화합니다.

인수
data_or_path (Union["TextIO", str]): 파일 경로 또는 TextIO 스트림. file_type (str): data_or_path로 전달된 데이터 형식을 지정합니다. data_or_path가 TextIO 스트림일 때 필요합니다. 파일 경로가 제공되면 이 파라미터는 무시됩니다. 유형은 파일 확장자에서 가져옵니다.

from_numpy

소스 보기

@classmethod
from_numpy(
    data: "np.ndarray"
) -> "Object3D"

numpy 배열에서 Object3D를 초기화합니다.

인수
data (numpy 배열): 배열의 각 항목은 포인트 클라우드의 한 점을 나타냅니다.

numpy 배열의 형태는 다음 중 하나여야 합니다:

[[x y z],       ...]  # nx3.
[[x y z c],     ...]  # nx4 여기서 c는 지원 범위가 [1, 14]인 카테고리입니다.
[[x y z r g b], ...]  # nx6 여기서 rgb는 색상입니다.

from_point_cloud

소스 보기

@classmethod
from_point_cloud(
    points: Sequence['Point'],
    boxes: Sequence['Box3D'],
    vectors: Optional[Sequence['Vector3D']] = None,
    point_cloud_type: "PointCloudType" = "lidar/beta"
) -> "Object3D"

파이썬 오브젝트에서 Object3D를 초기화합니다.

인수
points (Sequence["Point"]): 포인트 클라우드의 포인트들. boxes (Sequence["Box3D"]): 포인트 클라우드 라벨링을 위한 3D 바운딩 박스. 박스는 포인트 클라우드 시각화에 표시됩니다. vectors (Optional[Sequence["Vector3D"]]): 각 벡터는 포인트 클라우드 시각화에 표시됩니다. 바운딩 박스의 방향성을 나타내는 데 사용할 수 있습니다. 기본값은 None입니다. point_cloud_type ("lidar/beta"): 현재 "lidar/beta" 타입만 지원됩니다. 기본값은 "lidar/beta"입니다.

클래스 변수
SUPPORTED_POINT_CLOUD_TYPES
SUPPORTED_TYPES